Ο Στέφανος Μαντζαρλής γεννήθηκε και Μεγάλωσε στην Αθήνα. Είναι απόφοιτος της Νομικής Σχολής Αθηνών και κάτοχος πτυχίου Minor στα χρηματοοικονομικά από το Αμερικανικό Κολλέγιο Ελλάδος – Deree, όπου φοίτησε με υποτροφία του Ιδρύματος Σταύρος Νιάρχος.
Ως δικηγόρος ασχολείται με ζητήματα Δημοσίου Δικαίου και Ανθρωπίνων Δικαιωμάτων, καθώς και με τη διαχείριση Προσωπικών Δεδομένων και ειδικότερα με υποθέσεις που αφορούν τα δικαιώματα του παιδιού, των ΛΟΑΤΚΙ+, το δίκαιο της Ιθαγένειας καθώς και την προστασία της ελευθερίας της έκφρασης. Παρέχει υπηρεσίες επίσης νομικά πρόσωπα και οργανώσεις της Κοινωνίας των Πολιτών.